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谷歌发布Gemini Robotics 2,实现机器人全身控制并处理复杂任务

发布日期:2026-08-04 18:41:57
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近日,谷歌正式推出面向机器人的新一代AI模型“Gemini Robotics 2”。该模型集视觉、语言与动作为一体,属于Vision-Language-Action(VLA)模型,旨在让机器人理解周围环境并自主生成符合目标意图的运动指令,为下一代机器人提供通用的智能基础。

 

 

此次发布包含三款各有侧重的模型。Gemini Robotics 2专注于全身控制,能够覆盖从足尖到指尖的精细动作,适配人形机器人和双腕机器人,并支持手部或夹爪完成细腻操作。Gemini Robotics ER 2则承担判断与规划职责,不仅支持人机对话和环境理解,还能制定多阶段作业计划。

 

本次更新更增添了多台机器人协同作业的能力。Gemini Robotics On-Device 2可直接在机器人本体上运行,无需网络连接,且能在数小时内适配新机器人的形态和传感器配置,大幅提升部署灵活性。

 

在实测演示中,搭载该模型的人形机器人“Apollo 2”成功执行了“将喷水壶放入绿色箱子”等复合指令,连贯完成步行、搬运和放置全过程。配备五指22自由度机械手的Apollo 2还能完成系绳带、闭合拉链袋等精细任务;而使用两指夹爪的Franka Duo机器人则展现了物品摆放和工具整理等多重操作能力。

 

安全方面,谷歌强化了Gemini Robotics ER 2的人体接近检测与安全响应功能,使机器人能在有人靠近时主动执行保护性处理。谷歌表示,Gemini Robotics 2系列将作为从单任务自动化迈向通用型机器人AI的重要基石,推动机器人应对更广泛、更复杂的真实世界任务。(新闻来源:moguravr、VRAR星球编译)


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