文 / VRAR星球 R星人

据外媒消息，美国专利商标局5月2日正式公布了苹果的一系列25项新授予的专利，而这些专利涵盖一系列AR/VR/MR/XR开发流程等。

Apple的专利背景指出，物理环境已经可以通过生成三维(3D)网格、利用3D点云和其他方式进行建模（例如，重建）。重建的网格能够表示物理环境的地板、墙壁和其他对象的3D表面点和其他表面特征。这种重建可以基于物理环境的图像和深度测量来生成，例如，使用RGB相机和深度传感器。

据了解，Apple的发明涵盖了各种实现，包括生成三维(3D)模型的设备、系统和方法，该模型使用深度数据和从RGB图像数据生成的对象掩码排除了可能移动的人或其他对象。3D模型是基于物理环境的图像、在物理环境中检测到的深度信息以及用于跟踪设备/深度相机的特定位置和方向的其他信息生成的。可能需要从出于各种原因生成的3D模型中排除各种对象。例如，可能希望排除通常不是物理环境的固定部分的对象（例如，人、动物等）。这样做可能会提供更有用、更现实或物理上更有意义的模型。

图源：APPLE

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