编译 / VRAR星球 R星人
外媒7月3日报道,Meta Reality Labs的研究人员最近发布了一个名为HOT3D ( “手和物体跟踪”的缩写)的数据集。它旨在帮助开发基于视觉的系统,以更好地理解手与物体的交互,从而实现新的应用。
图源:Meta Reality Labs
研究人员在论文中写道:“这样的系统将能够实现用户之间的手动技能转移,首先捕捉专家用户执行一系列手部与物体交互的动作(组装家具、发网球等),然后使用捕获的信息指导经验不足的用户,例如通过AR 眼镜。这些技能也可以从人类转移到机器人身上,使自主机器人能够即时学习。该系统还可以帮助人工智能助手更好地理解用户行为的背景,或为AR/VR用户提供新的输入功能,例如,将任何物理表面变成虚拟键盘,或将任何铅笔变成多功能魔杖。”
据悉,数据集是通Quest和其他(即将推出的)Meta设备录制的,包含超过800分钟的以自我为中心的视频记录,展示了与33种日常物品的互动。除了拿起、看和放下物品的简单场景外,该数据集还包括厨房、办公室和客厅环境中的典型动作。
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