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麻省理工专家开发名为Open-TeleVision的机器人遥控器,可使用Vision Pro等设备进行控制

发布日期:2024-07-16 13:57:46
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编译 / VRAR星球 R星人


据外媒7月15日消息,麻省理工学院和加州大学圣地亚哥分校的机器人专家组成的联合团队开发了一种名为Open-TeleVision的新型机器人遥控器,可以实现VR类型的控制。在该团队发表的论文中,可以看到操控员正佩戴Vision Pro对机器人进行操控。

 

图源:Bob Yirka,Tech Xplore

 

在这项新的研究中,借助Open-TeleVision系统,操控员戴上VR头显,即可通过机器人的眼睛以立体方式观看。飞行员可以通过转动头部来移动机器人的头部,并通过移动自己的手臂、手和手指来操纵机器人的手臂、手和手指。

 

在此实验中,被测试人员无需在手臂、手和手指上佩戴传感器,而是使用类似于Kinect系统中的远程传感器来捕捉肢体的运动。该系统能让操控员感觉自己仿佛身处远程位置,执行捡球和将球放入杯子等活动,而机器人则在实际完成工作。团队表示,基于Open-TeleVision的系统可用于远程手术、危险地点的搜索和救援工作,甚至探索其他星球等应用。


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