在VR和MR领域，虽然针对纹理模拟的触觉反馈技术已取得显著进展，但在MR中动态调整物理对象被感知的触觉纹理仍是一个技术难题。为了解决这个问题，新加坡国立大学与香港城市大学携手推出了ViboPneumo。
ViboPneumo融合了振动与气动反馈技术，旨在重塑用户对材料表面粗糙度的感知体验。它能够通过增加或减少用户指垫接触材料表面时的感知粗糙度，同时保持对其他触觉属性（如温度、粘性和刚度）的敏感捕捉。
该设备的核心部件包括精密的线性谐振致动器、定制化的3D打印外壳，以及由PDMS薄膜、PET薄膜与硅橡胶薄膜构成的复杂层叠结构。这些组件共同构成了一个高效的气动振动触觉控制系统，能够实时捕捉用户食指在物理表面滑动的速度，并据此产生精确控制频率与振幅的振动刺激。
一项关于MR体验的用户研究表明，与裸指相比，ViboPneumo可以显著改善MR用户体验，特别是在视觉与触觉匹配的精确度与沉浸感方面。
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