文 / VRAR星球 Vivi

近日，美的最新公布的"人形机器人上岗时间表"引发热议。

今年5月，美的自研的类人形机器人将正式入驻湖北荆州洗衣机工厂，开始它的"打工生涯"：机器运维、设备检测、搬运货物这些活统统不在话下；到了下半年，这批机器人还要"转行"当销售，在门店里做商业导览、制作咖啡等服务。

消息一出，网友纷纷调侃："这年头连当牛马都要失业了？"、"建议直接给机器人发工牌"、"以后工厂KPI考核：机器人007，人类955"。

不得不说，人形机器人这两年真是火出圈了。还记得蛇年春晚宇树机器人的秧歌表演吗？那魔性的舞步直接引爆全网讨论；坐拥3800万粉丝的网红“甲亢哥”Speed中国行时与机器人的斗舞battle，更是被剪成无数短视频疯传；还有北京亦庄举办的人形机器人半程马拉松，更是来了一场科技与体育的激情碰撞。

人形机器人这条赛道，似乎在今年达到了高潮。

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大厂“跑步入场”：联想、美的、百度争夺人形机器人“第一梯队”

美国《时代》周刊曾将人形机器人评选为"2024年最伟大的发明之一"。而中国市场正在用实际行动证明这个判断：仅2025年第一季度，国内该领域融资就突破40亿元，融资事件超30起。TrendForce 集邦咨询更是预计中国市场 2025 年人形机器人本体产值将超过 45 亿元人民币。

全球科技企业都在抢滩人形机器人市场，特斯拉、联想、美的等巨头纷纷加码，都想在这个万亿级市场中分一杯羹。

作为行业领头羊，特斯拉的Optimus（擎天柱）进展迅猛。在特斯拉 2025 年第一季度更新报告中，公司首次向外界展示了 Optimus 人形机器人试生产线。特斯拉表示，Optimus 的生产时间表保持不变，公司正朝着尽快生产出能够完成有用工作的首批人形机器人的目标迈进。公司希望在年底前将 Optimus 机器人的部署范围扩大到旗下更多工厂。

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马斯克更是在特斯拉第一季度财报电话会议上透露："到今年年底，预计将有数千台Optimus机器人在特斯拉工厂投入使用。"他豪言，“未来四到五年内，Optimus的年产量将突破百万台，扩张速度"远超特斯拉历史上的任何产品"。

传统 IT 巨头联想也瞄准了这一赛道。4月25日，联想第一款人形机器人现身北京联想体验店。联想人形机器人不仅能和来往的顾客打招呼、比心，甚至可以和用户握手，且人形机器人全程响应迅速，未出现服务延迟。据联想内部人士透露，该人形机器人的自然交互、商品推荐等能力来自于联想自研的乐享超级智能体。

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除了特斯拉和联想，国内的其他科技巨头也没闲着。百度联手优必选，探索"AI大模型+人形机器人"应用。此外，百度旗下投资基金也投资了智元机器人；腾讯则双管齐下，既投资乐聚、优必选等人形机器人企业，自身研发GPTs大模型，腾讯RoboticsX机器人实验室也把AI模型应用到了自研的机器狗上；阿里则通过投资月之暗面、MiniMax、智谱AI等AI大模型创业公司，间接强化机器人生态布局。

最近，数字华夏还官宣推出了“全球首款双形态人形机器人”——星行侠P01。星行侠 P01 具备语音交互能力，内置声源定位、拾音、语音唤醒、语音识别与声学扩展模块，支持超过 10 种主流方言（如粤语、四川话等）及国际语言。机器人还支持意图理解、多轮对话、打断与恢复，内置知识库。

而且，星行侠 P01 还是一台拥有智能基因的商用机器人，提供全面定制选项，可根据需求选择科幻风、仿生半脸或仿生全脸，满足不同场景风格要求；支持夹爪或灵巧手等多种手部模块，以适应各类任务需求，简直就是“私人订制”版的机器人。

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随着技术的不断突破和资本的涌入，人形机器人正从实验室走向规模化应用。无论是工业制造、家庭服务，还是特种作业，它的潜在市场空间都大得惊人。这场竞赛不仅是企业间的技术角力，更将深刻影响全球智能制造的未来格局。谁能在这一赛道抢占先机，说不定就能主导下一个十年的科技浪潮呢。

VR训练，人形机器人进化的"隐形教练"

在人形机器人光鲜亮丽的表演背后，VR训练室正悄然成为支撑它们快速成长的秘密武器。

早在去年5月，特斯拉就在社交媒体X上分享了Optimus（擎天柱）人形机器人的最新进展。视频里，除了展示二代产品学会了分装电池，还能走得更快、更远、更稳外，最让人眼前一亮的，就是特斯拉专门打造的VR训练室。

特斯拉表示，Optimus 人型机器人的训练数据都是来自穿戴 VR 头显的人类训练员。可以看到，完整的系统集成了 VR 头显、传感器、手套、动捕服和相关软件。通过利用 VR 头显，Optimus 人型机器人可以 1: 1 地复刻映射人类操作员的动作，而软件可以以实现第一人称视频的实时传输和精确控制输出，同时保持极低延迟。

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特斯拉甚至还发布了工程师招聘启示，说他们正在打造“最先进的VR系统”，让测试人员更高效地训练机器人。而且，测试人员的年薪范围可不低，介于10.4万至36万美元之间。这说明特斯拉对VR训练的重视程度可不是一般的高。

不只是特斯拉，Meta也在积极探索VR头显和AR眼镜在机器人训练领域的应用。他们已经推出了多项工具来推动这一进程。

最近，美国佐治亚理工学院的一项新研究揭示了如何利用 Meta Project Aria 眼镜来训练机器人执行日常任务，这一成果有望为人形机器人的发展带来革命性变化。传统上，教导机器人完成日常任务通常依赖于机器人远程操作，这种方法不仅缓慢而且效率低下。然而，佐治亚理工学院的机器人学习与推理实验室通过利用 Project Aria 的自中心传感器，成功创建了所谓的“人类数据”，从而显著减少了训练机器人策略所需的机器人远程操作数据量。

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据乔治亚理工学院交互计算学院的博士生西玛·卡雷尔介绍，传统数据收集方法需要操作机器人的关节来完成任务，并记录传感器数据，这一过程既耗时又困难。而利用 Project Aria 眼镜，研究人员可以被动地从一系列人体上收集数据，为更广泛的任务创建数据，进而在未来创建更加通用的机器人。

正如自动驾驶需要模拟测试场，VR训练正在成为人形机器人不可或缺的“数字操场”。在这场没有硝烟的"科技军备竞赛"，胜负关键或许就藏在VR头显里——毕竟，谁掌握了最好的数字训练场，谁就能教出最聪明的"机器人学生"。

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