11 月 2 日，类人机器人硬件、运动控制技术研发企业 RoboParty 正式推出全栈开源类人机器人 RP1（ROBOTO 01），面向具身 AI 研究领域，分为标准版与 Pro 版两个版本。

RP1 标准版身高约 1.3 米，拥有 24 个驱动自由度，适合步态、平衡控制以及仿真到现实迁移相关研究；Pro 版搭载 30 个驱动自由度，配备 2 自由度颈部、双臂各 7 自由度，可支撑端到端策略、人机交互与具身 AI 数据采集研究，自由度统计不含灵巧手。机器人支持可更换头部模块与腕部末端执行器，可搭配自研 RP 灵巧手使用。

该机器人软硬件全部开放，配套覆盖数据采集、仿真训练、真机部署与实验验证的完整开源工具链，内置自研 PartyOS 具身 AI 系统、UFO 无监督强化学习框架以及 MimicLite 动作模仿技术，具备全身控制能力，可实现稳定连续行走、外力扰动恢复、跌倒自起、人体动作追踪等基础运动能力，配套 VR 遥操作、动作重定向等工具。

除整机方案外，RoboParty 同步开放 ROMOMO 关节模组设计、底层驱动、控制算法、固件、仿真资源与机器人学习框架等资料，方便研究者逐层定位、协同优化模型、控制策略、执行器与机械结构相关问题。

RoboParty 创始人黄毅表示，具身 AI 的未来不应由少数闭源系统定义，RP1 不只是开放代码，而是让研究人员能够深度修改、迭代机器人能力。该项目延续了今年 1 月上线、收获超 2600 个 GitHub 标星的 RPO 开源项目思路，降低小型高校实验室从零搭建类人机器人开展具身 AI 研究的门槛。（新闻来源：auganix、VRAR星球编译）

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