近日,百度 AI Day・Apollo 专场在深圳举办,百度 Apollo 正式发布面向物理 AI 的智能体驱动全模态世界模型 Apollo World,并提出世界模型 “2+3” 判断标准,为无人驾驶虚拟仿真测试提供新方案。

区别于普通生成模型,Apollo World 不只是生成逼真画面,更要遵循现实物理规律、响应车辆动作。其 “2+3” 标准中,因果性、交互性是两大基础门槛,要求模型依照时序推演未来、可被外部动作干预;物理准确性、持久性、实时性为三项进阶指标,保障仿真结果可靠、长时间稳定、低时延推理。
在 Apollo World 搭建的虚拟城市内,行人和车辆均为具备自主决策能力的 AI 智能体,而非固定脚本道具。模型可同步输出相机图像、激光雷达点云等多模态数据,和驾驶系统形成感知、决策、行动、反馈的端到端闭环,支持无人车完成从接单、载客到送达的完整出行流程。
依托这套体系,复杂风险场景可被复刻、反复测试,测试结果反哺驾驶系统迭代,打通虚拟验证与真实上路的优化飞轮。据介绍,萝卜快跑是国内唯一以端到端技术规模化运营 L4 无人驾驶的出行平台,已落地全球 28 城,累计自动驾驶里程超 3.5 亿公里,全无人驾驶里程超 2.4 亿公里。目前 Apollo World 已经投入萝卜快跑全球化测试验证,支撑无人驾驶规模化落地。(新闻来源:VRAR星球报道)
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