编译 / VRAR星球 R星人

近日，Meta研究人员展示了基于人工智能驱动的身体姿势系统最新成果。

目前的VR系统开箱即用，却只能追踪头部和手部位置。尽管基于称为逆运动学(IK)的算法可估计肘部、躯干和腿部位置，但有时仅对肘部准确，而对腿部则很少正确。对于每组给定的头部和手部位置，都有太多潜在的解决方案，考虑到IK的局限性，现在的一些VR应用程序仅显示手部，更多的应用程序仅显示上半身。

去年，三名Meta研究人员展示了QuestSim，这是一种强化学习模型，可以仅使用Meta Quest 2及其手柄追踪数据来估计合理的全身姿势。不需要额外的追踪器或外部传感器，生成的化身运动与用户的真实运动相当接近。研究人员甚至声称，由此产生的精度和抖动优于IMU追踪器，例如索尼Mocopi。但导致QuestSim失灵的一个极端情况是，当用户与现实世界交互时，例如坐在椅子或沙发上时。处理这个问题，尤其是坐姿和站立之间的过渡，对于社交VR中的逼真完整身体至关重要。

此次的成果基于QuestSim，提出了更新的方案——不仅可以保证生成的虚拟化身与真实运动保持一致，还考虑到了在与现实世界交互时所出现的化身不完整问题。

但是，目前的QuestEnvSim模型还不能在Quest 2运行，也许还需数年时间才能真正落实到设备上。

图源：Youtube/Sunmin Lee发布视频截图

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