编译 / VRAR星球 R星人

PICO的百度贴吧近日流出一组PICO新手柄的谍照。相比PICO 4系列，此次泄露的新手柄最大的不同在于去掉了外围追踪灯环的设计，更小巧。手柄泄露原因尚不可知，目前该帖子已被删除，但该图也引起VR玩家和从业者的讨论。

图源：百度贴吧

谍照中，PICO取消的灯环，也被称为“追踪灯光环”或“定位环”，圆环上排布了很多红外灯，它们通过规律的亮灭，来让头戴知道手柄的具体位置。如果遮挡圆环，或减少红外灯数量，都会导致手柄的定位、追踪不精确。

目前PICO并未公布其具体的技术方案。今年的ICCV计算机视觉国际大会中，字节PICO交互感知算法团队有4篇论文入选，核心研究都是围绕手势姿态重建及裸手交互展开。猜测PICO或是通过裸手交互辅助完成新手柄的定位和追踪。

不过，这种想法在技术细节上也存在难点，比如如何准确判断VR一体机手柄和裸手之间的相对关系，如何断定某个时刻应该用光学追踪还是裸手识别。目前尚不清楚新手柄采用了何种技术方案。

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