编译 / VRAR星球 R星人

近日，特斯拉(TSLA.US)Optimus官方账号在社交媒体X上发布了一段Optimus机器人在特斯拉工厂中“打工”的90秒演示视频，并配文：“最近正在努力变得有用！”同时，该视频还显示公司专门为人形机器人打造了VR训练室。

视频中，Optimus正在产线上分拣电芯，能够对特斯拉工厂的电池单元进行准确分装，且容错率很低，Optimus的神经网络可以自动定位下一个空闲槽位。此外，除了展示二代产品学会了分装电池，并且比以前走得更快更远更稳之外，这家公司专门打造的VR训练室也是亮点之一。

据了解，Optimus人形机器人的训练数据都是来自穿戴VR头显的人类训练员。视频中可以看到，完整的系统集成了VR头显、传感器、手套、动捕服和相关软件。通过利用VR头显，Optimus人形机器人可以1：1地复刻映射人类操作员的动作，而软件可以以实现第一人称视频的实时传输和精确控制输出，同时保持极低延迟。

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