近日,北京积水潭医院智能骨科团队成功融合空间计算技术与骨科手术机器人技术,并为一名骨盆骨折合并多发伤患者精准实施骶髂关节螺钉置入手术。据悉,这项“空间计算+机器人”联合应用于骨科手术的案例为国内首例,标志着我国智能骨科诊疗技术迈入精准可视化新高度,为复杂骨折的治疗开辟了新路径。

北京积水潭医院智能骨科研究型病房韩巍主任医师在空间计算联合机器人辅助下实施骶髂关节螺钉植入手术。
在手术过程中,韩巍主任医师佩戴扩展现实(XR)设备,助手将患者术前三维重建影像、机器人手术器械模型及手术机器人规划界面投射至术者视野中,并开展实时捕捉计算工作。患者骨盆的骨骼形态、骨折移位情况、螺钉规划路径以高清立体影像呈现,实现了“穿透皮肤看骨骼”的透视效果。
相较于以往单纯采用AR/VR眼镜结合腔镜手术接入视频信号的局限,空间计算技术的核心优势在于实时交互。术者可根据操作需求,随意拖拽、旋转视野中的三维重建模型及机器人规划界面;同时,眼镜视野内的手术工具与重建模型的相对位置,能与现实中工具和患者骨盆的解剖位置对应,工具会随术者操作同步移动。这种“可视化与可交互”的双重保障,能够辅助术者更加安全地沿着预设通道顺利完成骶髂关节螺钉的置入。术后即时CT验证显示,螺钉位置与规划路径完全吻合,固定效果满意。随后,团队顺利完成了患者胫腓骨及股骨髁骨折的内固定手术,术后患者安全返回病房。
这项技术突破的核心价值在于实现了“精准定位”与“实时感知”的有机结合——机器人保障了操作精度,空间计算技术则补齐了可视化短板,两者形成的“1+1>2”效应,显著降低了复杂骨科手术的风险阈值。未来,医院将在空间计算技术与力反馈技术领域不断探索,开辟骨科机器人“高沉浸感”远程手术操作新模式,让优质骨科医疗资源惠及更多基层患者。(新闻来源:首都医科大学附属北京积水潭医院)
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