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英伟达推出全新Cosmos 3D世界模型,赋予机器人推理与规划能力

发布日期:2025-08-12 17:23:22
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编译 / VRAR星球 R星人


8 月 12 日消息,在本周一的 SIGGRAPH 大会上,英伟达推出了一系列面向机器人开发者的全新世界 AI 模型、库及其他基础设施,其中最为引人注目的是 Cosmos Reason。这是一款拥有 70 亿参数的“推理”视觉语言模型,专为物理 AI 应用和机器人设计。

 

 

除了 Cosmos Reason,现有的 Cosmos 世界模型系列还新增了 Cosmos Transfer-2。该模型能够加速从 3D 模拟场景或空间控制输入中生成合成数据,同时还有一个精简版,在速度优化方面表现更为出色。

 

英伟达在发布会上强调,这些模型的主要用途是创建用于训练机器人和 AI 智能体的合成文本、图像和视频数据集。Cosmos Reason 依托其记忆和对物理原理的理解,赋予机器人和 AI 智能体“推理”能力,使其能够“作为规划模型,推断具身智能体接下来可能采取的步骤”。该公司表示,该模型可用于数据策划、机器人规划和视频分析。

 

此外,英伟达还发布了新的神经重建库,其中包含一种渲染技术,开发者可借此利用传感器数据以 3D 形式模拟现实世界。这一渲染能力也被整合进了开源模拟器 CARLA,该平台在开发者中广受欢迎。同时,Omniverse 软件开发工具包也迎来了更新。(新闻来源:IT之家)


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