文 / VRAR星球 蓝花楹

戴上VR头显时，你能看到画面逼真的虚拟世界，能听到环绕的立体声效，但你伸出手去触碰那个虚拟物体时，却只能碰到一团空气。

这就是XR行业现在的现状——各家都在卷分辨率和刷新率，再加上一个空间音频，基本上视觉和听觉已经做得足够好了。但总觉得离全感式沉浸还差那么点儿距离。

“触觉”，就是现在XR体验中差的那一点儿。

触觉反馈在增强VR体验上的重要性，学术界早有定论。有研究证明，触觉能显著提升用户的临场感和参与度，但如何将触觉反馈做到极致，成了现在行业里一个“卡脖子”的问题。

然而，行业的矛盾却在此刻愈发凸显：

从市场维度来看，XR触觉赛道正迎来高速增长期。据市场研究机构数据显示，全球触觉虚拟实境市场2025年估值约7.12亿美元，预计2032年将攀升至29.4亿美元，复合年增长率达22.45%；

其中核心的VR手套细分市场增长势头迅猛，2025年市场规模为63亿美元，2026年预计攀升至77.3亿美元，增长十分可观。庞大的市场增量，也让行业对成熟、低成本的触觉交互技术落地充满期待。

但与火热的市场前景相悖的是，触觉技术的规模化落地始终难以突破瓶颈。长期以来，业内针对可穿戴触觉设备的研发从未停歇，但现有产品普遍存在难以调和的缺陷：

要么设备体积笨重、穿戴体验差，要么研发生产成本高昂、无法普及，要么传感精度不足、反馈效果失真，始终没有实现轻便、精准、低成本三者的兼顾，这也直接导致XR触觉设备迟迟无法走向大众消费市场。

一边是海量的市场需求，另一边是核心触觉技术落地的重重壁垒，供需两端的失衡成为了这一技术发展的核心痛点。

在行业亟待技术破局的关键节点，专注柔性织物传感技术的尧乐科技近日完成新一轮融资，为XR触觉赛道带来了全新的解决方案。

01 沉浸感的“最后一公里”

还是先说回触觉感知。在XR的整套体验里，视觉负责构建场景，听觉营造氛围，触觉则承担着让虚拟物体“可感知”的关键角色。

用大白话解释，人感知世界靠的是五感，视觉和听觉负责接收远距离信息，触觉负责近距离的直接接触。你抓一个杯子，手能感觉到它的温度、表面光滑还是粗糙、里面有没有水在晃。这些信息视觉给不了，听觉也给不了。

在虚拟现实里也是一样。你能看到一把椅子，但坐不下去。你能看到一个杯子，但拿不起来——或者说拿起来了也没感觉，手里轻飘飘的，跟抓空气没区别。

这就导致一个问题：视觉告诉你“这是真的”，但触觉告诉你“这是假的”。大脑接收到两种矛盾的信号，沉浸感一下就没了。更严重的情况是，这种感官冲突还会引发VR晕动症。

所以触觉不是锦上添花的东西。如果XR要做成全感官体验，触觉就得跟视觉、听觉放在同一个优先级上。

目前市面上主流的方案，其实是把传感器贴到手套上，通常采用印刷电路或薄膜传感器。这套方案在实验室里跑演示没问题，但一到真实场景，就会产生一些问题，比如使用者手一动，各层之间发生位移，信号就偏了，手上出汗，传感器也会受影响。

此外，还有触觉数据的反馈问题。触觉数据和视觉数据不一样，视觉可以靠仿真生成，场景、物体、光线都能用算力堆出来。但触觉不行，触觉来自实体之间的物理接触，压力怎么分布、摩擦系数是多少、材质怎么形变，这些东西仿真环境算不准。

算不准就要靠真实采集。但真实采集的数据太少了。据《中国具身智能产业发展报告》，截至2026年初，全球可商用的高质量真实触觉交互数据大概只有50万小时，而训练一个有基础泛化能力的通用模型，至少需要千万小时级别，缺口超过90%。

当然，最重要的还是目前大部分技术只能精度和反馈二选一。精度高的手套没有触觉反馈，有触觉反馈的手套精度又不够。用户想要的是既能精准感知动作、又能真实反馈触感的设备，但市场上一直没有这样的产品。

种种瓶颈叠加在一起，触觉就成了沉浸感的“最后一公里”，十分难触达。

02 把传感器织进布里：一家中国公司的十年技术路径

尧乐科技做的事，是从第一个瓶颈入手——把传感器和织物之间的“贴”变成“织”。

这家公司2015年创立，创始人吕莉蕴最早想做的是智能瑜伽垫，要能感知人体压力分布。结果市面上找不到合适的传感器——薄膜印刷的不耐弯折，刚性方案的又硬又贵。没得选，只能自己从头做布料传感器。

这一做就是十年。2017年和科大讯飞合作智能养老床垫，2018年开始切入汽车供应链，2019年通过某一线豪华品牌车规级测试。目前汽车业务占该公司公司营收一半左右，客户主要是新能源头部车企。

再回到柔性传感技术本身。尧乐的核心方案叫做“金属纱线+三明治矩阵”。简单说，就是把纯金属纱线（不是涂层或电镀工艺，是纯金属材质）编织成导电网络，直接嵌入多层织物结构中，手套的掌心和各指节都覆盖了高密度感知阵列。

这个方案和传统方案最根本的区别在于，传感回路跟布料是融为一体的，不需要额外粘贴或缝合。手指弯曲的时候，传感器跟着织物一起动，不会产生层间滑移。空抓的时候，面料有褶皱也不会触发假信号。

说白了，传感器不是被“贴”在手套上，而是被“织”进了手套里。

今年8月，尧乐将正式推出柔性织物触觉感知数据手套。这款产品采用模块化设计，采集盒和手套本体可以分离，手套本体可以单独更换，甚至可以水洗。据公司披露，目前已拿到数千套意向订单。2026年数据手套业务预计占总营收一半以上，公司全年营收预计增长10倍。

03 数据手套不再只是VR配件，它正在变成基础设施

尧乐的柔性传感技术，对整个行业的改变将是巨大的。

当前，触觉数据正在变成一种战略资源。尧乐的长期定位不是卖手套，而是做“以人为中心的物理交互数据基础设施”。换句话说，硬件是入口，数据才是更长线的价值。

每一次用手套做交互，都在产生真实触觉数据，而这些数据是训练世界模型和具身智能最稀缺的素材——祖龙娱乐作为一家游戏公司参与跟投，背后逻辑就在于此：游戏公司正在为“世界模型”和交互数据提前卡位。

此外，数据手套和VR交互手套正在走向融合。以前这两者是分开的，数据手套只管采集，VR手套只管反馈。但在硬件层面，它们正在慢慢融：一套柔性传感手套，将来既能采集真实世界的触觉数据，又能在虚拟世界里还原触觉。柔性传感技术给这种融合提供了材料基础。

更重要的是，柔性传感技术将改变触觉设备的成本。数据手套要的是准、便宜、可替换，而不是“用十年不坏”，尧乐手套的模块化设计意味着手套本体可以像耗材一样更换，采集盒可以重复使用，这种设计降低了大规模部署的成本。

04 小结：补齐触觉之后，XR才真正完成闭环

回到开头的那个场景。戴上头显，伸出手去触碰虚拟物体。

现在确实还摸不着。但柔性织物传感这条技术路径，正在把“摸不着”这件事从材料层面一点点解决。

视觉和听觉已经就位，触觉过去一直是XR体验闭环里缺失的那块。如果柔性触觉感知技术把传感器和穿戴设备的矛盾解决掉，XR设备就不再只是一个视听终端，它会变成一个有感知能力的交互平台。

到那个时候，沉浸式体验才算真正完整。

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