柔性触觉感知企业「尧乐科技」近日完成Pre-A+新一轮融资，本轮融资由鼎和高达领投，上市公司常熟汽饰、祖龙娱乐跟投，云道资本担任长期独家财务顾问。资金将主要用于柔性织物传感技术研发、产品性能迭代升级，加快数据手套产能拓展和批量交付，并完善数据采集、标定与接口能力，加速面向具身智能、世界模型与智能座舱等场景落地。

尧乐科技以柔性织物传感为硬件入口，面向具身智能与世界模型所需的真实物理交互数据采集与预处理。创始人兼CEO吕莉蕴曾任国际汽车电子头部企业Harman首席架构工程师，曾主导多模态传感器融合计算平台的研发工作；核心团队成员多来自中科院、密歇根大学、北京大学等头部院校，覆盖底层传感材料到上层智能算法的全链条研发能力。

尧乐科技即将发布的数据手套，其创新在于将传感功能直接融入织物结构，实现材料与器件的一体化。创始人兼CEO吕莉蕴告诉硬氪，当前主流的数采手套方案，多采用印刷电路或薄膜传感器贴合于织物表面，传感器层与织物层分离，往往需要多层结构叠加。

“这种方案在实验室环境或短期演示中尚可运行，一旦进入真实场景，多层结构带来的位移、褶皱、汗渍等问题，就会直接影响数据质量。”吕莉蕴说。

尧乐的方案是将传感能力直接嵌入织物结构本身。基于公司自主研发的“金属纱线+三明治矩阵”传感器，将金属拉丝合金纱线编织成导电网络，嵌入多层织物构成的矩阵中。其中，纱线采用纯金属材质，而非涂层或电镀工艺，导电性和一致性更持久。其手套在手套掌心及指节均覆盖高密度感知阵列，实现精准的数据采集。（新闻来源：硬氪）

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