文 / VRAR星球 Vivi

众所周知，皮肤是人体最大的感知器官，它富含感知神经末梢，能够感知到温度、压力、材质和形状等信息，这使我们能够从多个维度感受到外界的变化。

随着科技的高速发展，视觉和听觉已经被各种各样科技产品所满足，但是想让自己的产品拥有更加逼真的沉浸式体验，就需要触觉技术的进一步加持。苹果Vision Pro的发布，将XR技术的应用推向了又一个制高点，也越来越多人关注触觉技术可以提供的潜在价值。

触觉技术的应用其实很早就开始了，从线性马达装配到手机上实现多种触觉提醒，到能够与虚拟3D模型交互和感知的柔性仿真触觉体验，触觉技术都将推动各个应用领域的显著发展。科技圈对触觉技术的讨论，早已快进至如何落地以及真正改变人们的生活。

触觉技术的发展，正成为下一代人机交互不可忽视的关键变量。

当下，各行业都逐渐意识到，触觉技术的发展可能具有颠覆性的影响：在这条道路上，谁能持续稳定地前行，同时保持较高的速度，就有可能抓住机遇，实现超越，进而对市场格局产生积极影响。

随着越来越多的企业对触觉技术有了更加深入的认知，市场需求日益显现，一个核心问题逐渐浮出水面：在现代世界中，触觉技术之所以显得如此不可或缺，正是因为它在推动各行各业的发展与革新中发挥着举足轻重的作用，更为各行业带来了全新的商业模式和发展机遇。

近日，IHS智触 CEO 唐宙明接受了 VRAR星球的独家专访，对触觉技术的市场应用最新进展、IHS智触的创业初衷以及对未来的技术研发和市场拓展等问题进行了深入探讨。

IHS智触 CEO 唐宙明

创业，就是做一件有意义且有挑战的事

和 IHS智触 CEO 身份形成反差的是，唐宙明颇为低调——他几乎很少出席论坛活动，最近一次接受媒体采访则是在去年年初。

IHS智触是唐宙明在2017年末创立的，基于唐宙明多年的医疗机器人及触觉仿真系统相关领域的研究经验，深刻意识到不管是在医疗、汽车、工业还是娱乐等赛道，触觉技术的应用都会给这个行业带来又一次的革新，创造出更多可能性。

提前押注触觉交互领域，这一决策的背后，或许与唐宙明的超前思维以及对产品的深度重视密不可分。

时间拉回到 2007 年，唐宙明来到西蒙弗雷泽大学工程科学学院继续深造，专业是机器人技术与控制工程 （SFU&UBC 联合办学项目）。期间，唐宙明不仅掌握了学术知识、软件开发能力、业界人脉，也对触觉技术商业化和市场等方面有了较深的认知、理解，为之后实战奠定了理论基础。

完成学业后，唐宙明先后加入HP惠普旗下的泰瑞蒂斯公司以及美国微芯 Microchip 公司工作，专职负责系统芯片验证及设计。这两家芯片公司的工作经历不仅让唐宙明具备了软件和硬件的开发能力，也为后来创业进行触觉系统的软硬件全栈开发打下了坚实的实战经验。

彼时，全球触觉技术还处于懵懂的探索阶段，现实中尚缺乏可落地的商业化运用场景。于是，经过多年实践工作的磨练和沉淀，唐宙明的创业想法逐渐清晰并开始落地。2017年10月，唐宙明获得了元真创投500万的种子轮融资，正式创立 IHS智触。

“创业的初衷就是想做一件有意义且有挑战的事情，当时我深刻的体会到了触觉技术可以影响和提升各个应用赛道中的用户体验、关键功能。在医疗培训领域，触觉技术的应用对于受训者的肌肉记忆和手眼一体的培训能够发挥的作用是至关重要的。”唐宙明说道。

一场助力医疗教培市场的新变革

从技术角度来看，智能触觉技术在具体应用中可分为感知层、操控层与交互层。目前国内对触觉技术的应用主要集中在两个方面，一个是对精确触觉数据进行检测识别的感知层，另一个是通过传感器和执行器配合实现精细操控的操控层，这两者的竞争焦点都在于触觉传感器和触觉执行器。

不同的是，IHS智触的核心竞争力体现在最为复杂的交互层，本质是基于独创的底层触觉协议构筑的人机交互系统，由硬件+软件+算法组成，成功将触觉感知与反馈打通，形成触觉交互回路，以此打造出双向信息交换的人机交互闭环系统。

底层技术平台能够解决哪些问题？据唐宙明介绍，“底层技术平台在硬件方面能够适配到各种应用场景中，无论是医疗领域手术方面对精度、维度要求比较高的场景，还是像大众化如游戏、娱乐、社交类的应用场景，载体都是触觉终端。目前我们在终端科研平台技术方面，已经实现了内镜手术教培机器人的量产，并可实现与VR内容实时交互的六种维度的柔性力反馈，最高可实现 0.01毫米运动交互精度以及0.01N触觉交互精度。”

通过交谈中可以了解到，不同于以科研成果产出为导向的科研机构，IHS智触始终将关注点集中在智能触觉技术的商业化应用上。IHS智触在商业化的进程上，首先将核心技术应用在模拟医学领域，团队自主研发出依多训®内镜手术教培机器人，并投放市场实现商业化落地。

据悉，依多训®内镜手术教培机器人是IHS智触核心技术的集中体现，成功打造出首款仿生级的视触觉交互终端。该产品主要应用于消化内科和呼吸内科的手术教学培训，可同时满足胃镜、肠镜和支气管镜的基础教学和高级手术模块的教培任务。以消化系统为例，胃部、肠道和食道等器官的物理性质差异会带来不同的触觉交互体验，IHS智触的内镜手术教培机器人可对各器官及病灶进行细致且经数字化校准的触觉建模，同时通过自研的触觉控制算法实时补偿摩擦力、系统能量等要素，还原手术过程中器械与人体组织接触、碰撞等触觉感受。

在推出依多训®内镜手术教培机器人产品后，IHS智触在触觉技术商业化落地上迈出了重要的一步。据唐宙明透露，产品针对国内多种常见病例案例进行手术仿真模拟的开发，并且手术仿真的触觉还原在维度上和精度上都超越了国外主流竞品，而且得益于团队具备全栈自主研发的能力，依多训®内镜手术教培机器人相比国外主流竞品在价格上有了巨大的优势。

截至目前，IHS智触已与昆明市儿童医院、深圳大学附属华南医院、南方医科大学深圳医院等二十余家三甲医院达成合作，完成了十余台手术教培设备的交付，同时有30余台产品预备交付中，订单金额近三千万。

IHS智触能够拥有今天的成就，离不开我们拥有一支由多位中加资深技术及市场专家组成的国际化团队， 在中国深圳及加拿大温哥华设立双中心，团队具备全栈自主研发能力，并掌握硬件设计、软件开发、3D建模和AI算法的全部知识产权。

发力新领域，引领触觉技术应用延伸

IHS智触卓越的技术实力和创新能力，也引起了投资者们的关注。

去年7月，IHS智触完成Pre-A轮的融资，投资方为海南高睫。此前IHS智触已连续完成天使+轮、战略投资两轮融资，融资情况喜人，表明了投资者对IHS智触的前景充满信心。关于今年是否有新的融资进展，据唐宙明透露，今年将开启A轮融资计划，目前已有接近10家机构正在做预尽调。

与此同时，IHS智触也在探索触觉交互技术在更多场景的落地可能性。

据唐宙明透露，IHS智触也致力于将触觉交互技术落地在汽车智能座舱领域。近些年，汽车电动化趋势势不可挡，多家新势力车企的出现伴随着市场一次又一次的洗牌，每一次的洗牌都预示着消费风向的变化。现在广大消费者也对汽车智能化提出了更高的要求，随着汽车智能化的不断发展，无实体按键成为了内饰设计的趋势，而五感交互的合理布置，对于改善汽车驾乘体验有着非常关键的影响，其中触觉交互的应用在智能座舱中有着举足轻重的作用。

唐宙明表示，“IHS智能触觉+技术平台，能够帮助主机厂和集成商为各类汽车智能座舱触觉交互场景提供解决方案，包括不限于智能表面、虚拟按键、座椅、方向盘等各类应用场景。集科技、实用和美观于一身的智能触觉交互模块，能够为用户提升驾驶体验和乘坐体验，满足驾驶员和乘员对于安全、舒适、娱乐等个性化的需求。”

目前IHS智触与十余家国内外知名车企进行了深入的沟通和研讨，多家车企对触觉技术应用在智能座舱所带来的优势和解决的痛点都非常看好，愿意在后续进行更深入的技术交流和合作探讨。”

谈及接下来公司还有哪些新的应用领域或产品计划时，唐宙明表示，“第一个是能够在立足于目前已商业化的内镜手术教培机器人，将我们的垂直研发做好，比如手术高级模块的打造和智能培训流程的建立，挖掘客户真正的需求，引领模拟医学教育的改革。

此外，在触觉底层技术平台方面，我们将打造XR场景SDK，触觉终端SDK，以及连接两端SDK的触觉交互协议。XR场景SDK拥有嵌入了触觉数据的3D模型以及碰撞和力反馈系统。触觉终端SDK拥有多种触觉控制算法来实时调节XR场景发送的触觉数据以及多维度触觉呈现驱动。以上触觉底层平台上的SDK模块将支持我们将核心技术很好的嵌入到各个商业应用领域中间。”

小结

IHS智触作为触觉技术的引领者，一直致力于将触觉技术实现场景化应用落地，在推动触觉技术应用的普及中发挥着重要的作用。这将对未来IHS智触在触觉技术领域中的领导者地位打下坚实的基础，把目标锚定在解决用户需求，让技术真正可落地并实现应用。

在智能触觉这件事上，IHS智触选择了一条更务实、开放的道路。如今，像IHS智触这样的企业尤为难得。

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